ม้าเลี้ยง เป็นชาวเมืองเซียงหยัง ( ซงหยง ) มณฑลหูเป่ย มีชื่อรองว่า จื้ฉาง เป็นคนมีขนตายาว มีสติปัญญาเป็นยอดของพี่น้องในแซ่เดียวกัน ซึ่งมี 5 คน จนชาวบ้านพูดกันเป็นคำขวัญติดปากว่า พวกแซ่ม้าทั้ง 5 คน คนที่ขนตายาวเป็นเลิศ
เล่าปี่เชิญตัวมาเป็นที่ปรึกษา ในขณะที่ยึดแคว้นเกงจิ๋วตอนใต้ได้ ม้าเลี้ยงแนะนำให้เล่าปี่แผ่อาณาเขตไปทางใต้ ยึดเมืองเลงเหลง บุเหลง เตียงสา และฮุยเอี๋ยงไว้ในอำนาจ เล่าปีทำตามและประสบผลสำเร็จ ระหว่างรับราชการอยู่กับเล้าปี่ ม้าเลี้ยงทำหน้าที่ผูกมิตรากับพวกง่อก๊กและพวกม่าน ได้ผลเป็นอันดี
สามก๊กไทยว่า ม้าเลี้ยงเป็นไข้ตาย ในต้นฉบับภาจีนไม่ได้บอกว่าเป็นอะไรตาย แต่ประวัติศาสตร์ว่า ถูกฆ่าตายระหว่างแตกทัพ ตายเมืออายุ 36 ปี