เตียวเปา เป็นบุตรชายของเตียวหุย ซื่อและกล้าหาญ ชำนาญการใช้ง้าวยาว 10 ฟุต 8 นิ้ว ทำการรบใต้บังคับบัญชาของพระเจ้าเล่าปี่และขงเบ้งตลอดชีวิต
เมื่อพระเจ้าเล่าปี่ถูกลกซุนไล่จนหนีขึ้นไปบนเขาม้าอั๋ว มณฑลหูเป่ย เตียวเปาคุมทหารคอยป้องกันอยู่ที่ซอกเขา และพาพระเจ้าเล่าปี่หนีพันเงื้อมมือลกซุนไปสิ้นพระชนม์ในเมืองเป๊กเต้
ในการไปรบกันสุมาอี้ เมื่อขงเบ้งยึดเมืองปูเต๋าและเมืองอินเป๋ง ในมณฑลกานซุได้แล้ว เตียวเปาควบม้าไล่จับโกฉุยกับซุนเล้ นายทัพข้าศึก ม้าเหยียบหินพลาดล้ม เตียวเปาตกม้า หน้าคะมำถูกหินอาการสาหัส อยู่ได้ไม่นานก็สิ้นใจตาย เมื่อขงเบ้งทราบข่าวว่าเตียวเปาตาย ก็ร้องให้อาลัยรัก จนอาเจียนเป็นโลหิตสลบไปนับแต่นั้นขงเบ้งก็ล้มเจ็บ