เล่าขำ เป็นโอรสองค์ที่ 5 ของพระเจ้าเล่าเสี้ยนผู้ครองแคว้นจกก๊ก เป็นอ๋องแห่งเมืองเป่ยตี้ ท่าทางสง่าผ่าเผย ใจเด็ดเดียวมั่นคง เป็นผู้คัดค้านไม่ยอมให้พระเจ้าเล่าเสี้ยนยกแคว้นจ๊กก๊กให้เตงงาย แม่ทัพวุยก๊ก
เมื่อไม่สำเร็จก็ชวนนางซุยฮูหยินฆ่าตัวตาย นางซุยฮูหยินเอาศีรษะฟาดกับศิลาตายไปก่อน แล้วเล่าขำก็ตัดศีรษะบุตร 3 คน กับศีรษะนางซุยฮูหยินไปบูชาที่หน้าฝังศพพระเจ้าเล่าปี่ ร้องไห้รำพันว่า
“ตัวข้าพเจ้าเป็นหลานของพระองค์ ตั้งใจจะรักษาแผ่นดิน มิให้เสียเกียรติยศของพระองค์ไป บัดนี้ข้าพเจ้าจะรักษาจารีตประเพณีของพระองค์ไว้มิได้ ข้าพเจ้ามีแต่ชีวิต จะของบูชาสนองคุณพระองค์ซึ่งทรงอุตส่าห์ตั้งภูมิฐานไว้ ให้เป็นที่พำนักแก่ข้าพเจ้าผู้หลาน” ว่าแล้วก็เอากระบี่เชือดคอตาย