เล่าเปียว เป็นชาวตำบลเกาผิง เมืองซันหยัง เป็นเชื้อพระวงศ์หั้น มี่ชื่อรองว่า จิ่งเซิง สูง 8 ฟุตเศษ มีลักษณะสง่างาม สุภาพเรียบร้อย เป็นผู้คงแก่เรียน แต่เป็นคนขึ้ระแวง มีความสามารถในการปกคอรองทั้งทหารและพลเรือน
เป็นผู้ครองแคว้นเกงจิ๋ว ซึ่งเป็นแคว้นสำคัญ เป็นผู้ตีโต้การรุกรานของซุนเซ็กแตกพ่ายไป และซุนเซ็กถึงแก่กรรมในสนามรบ เมื่อโจโฉยึดราชธานีไว้ได้ เล่าเปียวไม่ยอมขึ้นกับโจโฉ จึงต้องต่อสู้ป้องกันการโจมตีของโจโฉอยู่เสมอ
โจโฉพยายามเกลี้ยกล่อมเล่าเปียวให้สวามิภักดิ์ แต่เล่าเปียวไม่ยอม กลับผนึกกำลังกับเล่าปี่ เตรียมต่อสู้อย่างเต็มที่ ครั้นโจโฉปราบอ้วนเสี้ยวซึ่งครองอยู่ภายเหนือได้แล้ว ก็ยาตราทัพลงมาตีเกงจิ๋วพอดีเล่าเปียวล้มเจ็บ เห็นว่าเกงจิ๋วจะสู้โจโฉไม่ได้ จึงคิดจะมอบอำนาจของตนให้เล่าปี่ในฐานะที่เป็นเชื่อพระวงศ์ด้วยกัน
แต่นางชัวฮูหยิน ภรรยาเล่าเปียวไม่ยอม พยายามกีดกันทุกทาง จนกระทั่งเล่าเปียวสิ้นใจตาย ไม่ช้าเกงจิ๋วก็ตกเป็นของโจโฉในที่สุด